截止到2023年09月，共申请/授权国家发明专利/国外发明专利/PCT专利70余项，获评日内瓦国际发明展金奖、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖、广东省机械工程学会科学技术奖、广东省计算机学会科学技术奖等。

部分已授权专利如下：

[1] 刘志全, 万琳, 周帅宇, 马勇, 郭晶晶, 李润川, 王晓明. 一种隐私保护的车联网群智感知激励方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202310722831.9, 申请日期: 2023-06-19, 授权日期: 2023-09-15

[2] 刘志全, 马雯轩, 陈欣, 赵许帆, 李佳时, 孙彩菊. 车联网中隐私保护的基于相似度的信任评估方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110948748.4, 申请日期: 2021-08-18, 授权日期: 2023-05-26

[3] 刘志全, 翁健, 马建峰, 魏凯敏, 冯丙文, 魏林锋. 一种车联网中聚合两种信任评估的消息可靠性评估方法, 国家发明专利, 专利号: ZL201811190159.9, 申请日期: 2018-10-12, 授权日期: 2020-05-08

[4] 刘志全, 殷菊笠, 孙红亮, 成玉丹, 周浩, 钟国轩, 彭泳翔. 一种SAGIVNs中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110122978.5, 申请日期: 2021-01-29, 授权日期: 2022-04-12

[5] 刘志全, 万琳, 王立波, 李润川, 孙恒, 蔡东洪, 魏林锋, 郭晶晶. 一种无人机网络中的轻量级可信消息交换方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202111531335.2, 申请日期: 2021-12-15, 授权日期: 2023-04-28

[6] 刘志全, 李润川, 殷菊笠, 万琳, 孙恒, 蔡东洪, 魏林锋, 郭晶晶. 一种无人机网络中轻量级、隐私保护的信任评估方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202111460499.0, 申请日期: 2021-12-02, 授权日期: 2022-11-29

[7] 刘志全, 翁健, 马建峰, 李盈, 兰奕明, 魏凯敏, 冯丙文. 一种轻量级的车联网信任评估方法, 国家发明专利, 专利号: ZL201811315880.6, 申请日期: 2018-11-07, 授权日期: 2020-12-11

[8] Feiran Huang, Zhiquan Liu, Yuanchen Bei. Social Recommendation Method Based on Multi-Feature Heterogeneous Graph Neural Networks, 美国专利, 专利号: US20220414792, 申请日期: 2022-06-22, 授权日期: 2023-04-18

[9] Jian Weng, Zhiquan Liu, Caiqin Dong, Kaimin Wei, Bingwen Feng, Yaxi Yang. An Aggregated Trust Evaluation Method for Message Reliability in VANETs, 澳大利亚专利, 专利号: AU2018102186, 申请日期: 2018-12-14, 授权日期: 2020-10-28

[10] Jian Weng, Zhiquan Liu, Caiqin Dong, Kaimin Wei, Bingwen Feng, Yaxi Yang. Message Reliability Evaluation Method for Aggregating Two Trust Evaluations in Internet of Vehicles, PCT专利, 国际申请号: PCT/CN2018/121121, 国际申请日: 2018-12-14, 国际公布号: WO2020/000924, 国际公布日: 2020-01-02

[11] 郭晶晶, 刘玖樽, 魏林锋, 黄斐然, 刘志全. 一种横向联邦学习系统中拜占庭节点的检测方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110851735.5, 申请日期: 2021-07-27, 授权日期: 2023-09-19

[12] 简雯欣, 马勇, 江兴鸿, 谢麒麟, 牛新征, 夏云霓, 刘志全. 一种基于路口中心度的城市边缘服务器部署方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202310322605.1, 申请日期: 2023-03-30, 授权日期: 2023-07-25

[13] 魏凯敏, 林健成, 张继连, 刘志全, 冯丙文. 一种基于合成数据的知识对话跨域学习方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110763112.2, 申请日期: 2021-07-06, 授权日期: 2023-07-18

[14] 魏凯敏, 黄凯, 翁健, 吴永东, 贺宏亮, 刘志全, 冯丙文. 一种基于强化学习的无人机群智感知任务的路径规划方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110763664.3, 申请日期: 2021-07-06, 授权日期: 2023-07-18

[15] 蔡东洪, 邱名怡, 刘志全, 贺宏亮, 魏林锋. 基于混沌压缩加密的图像传输与重构方法和装置, 国家发明专利, 专利号: ZL202110950875.8, 申请日期: 2021-08-18, 授权日期: 2023-07-18

[16] 蔡东洪, 陈颖玚, 刘志全, 温金明, 李强, 何腾蛟. 一种基于隐私保护的非正交安全编码方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110711353.2, 申请日期: 2021-06-25, 授权日期: 2023-06-27

[17] 岳文波, 吴永东, 刘志全, 刘明辉, 聂凯轩, 陈静静, 林艺帆. 一种基于去中心化ID与预言机的资产上链系统及方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202210283177.1, 申请日期: 2022-03-22, 授权日期: 2022-06-16

[18] 聂凯轩, 吴永东, 刘志全, 岳文波, 刘明辉, 林艺帆, 陈静静. 一种基于TLS协议的多方认证区块链数据上链方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202210282619.0, 申请日期: 2022-03-22, 授权日期: 2022-06-16

[19] 刘明辉, 吴永东, 刘志全, 聂凯轩, 岳文波, 陈静静, 林艺帆. 一种基于TEE预言机集群和区块链的数字证书系统及方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202210282621.8, 申请日期: 2022-03-22, 授权日期: 2022-06-16

[20] 翁健, 黄昱铭, 刘志全, 田美金, 汪佳维. 基于规则的自动程序修复方法、存储介质和计算设备, 国家发明专利, 专利号: ZL201911354940.X, 申请日期: 2019-12-25, 授权日期: 2023-05-30

[21] 马勇, 马森婷, 刘志全, 简雯欣, 郑文胜, 王明文, 沈阳, 牛新征, 邵诗韵. 一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202310186469.8, 申请日期: 2023-03-02, 授权日期: 2023-05-16

[22] 黄斐然, 杨雅希, 刘志全, 田美金, 史秀, 黄昱铭, 李宇娴. 一种基于秘密共享的外包隐私保护交集计算方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202010522365.6, 申请日期: 2020-06-10, 授权日期: 2022-12-02

[23] 郭晶晶, 高华敏, 马建峰, 刘志全, 李兴华, 魏旭亮. 一种无人机自组织网络的路由建立方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110019348.5, 申请日期: 2021-01-07, 授权日期：2022-10-25

[24] 王立波, 彭泳翔, 刘志全, 郭穗鸣, 宋凌, 丁振杨, 许诺, 范文杰. 一种高可用的智能合约字节码重写方法、介质及装置, 专利号: ZL202211501602.6, 申请日期: 2022-11-29, 授权日期: 2023-05-26

[25] 王立波, 范文杰, 黄昱铭, 宋凌, 郭穗鸣, 刘志全, 许诺, 彭泳翔. 一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架, 专利号: ZL202211242610.3, 申请日期: 2022-10-11, 授权日期: 2023-06-02

[26] 曹坤, 贾韵凝, 刘志全, 翁健. 面向信息物理系统的可靠边缘-云计算服务延迟优化方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202111048618.1, 申请日期: 2021-09-08, 授权日期: 2022-09-09

[27] 郭晶晶, 高华敏, 刘志全, 黄斐然, 魏林锋. 一种无人机自组织网络的路由安全保护方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110851751.4, 申请日期: 2021-07-27, 授权日期: 2022-08-26

[28] 李琦, 蔡东洪, 刘志全, 耿光刚. 一种基于信道估计的物理层密钥一致性协商方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202210531525.2, 申请日期: 2022-05-17, 授权日期: 2022-07-26

[29] 郭晶晶, 马建峰, 刘志全, 杨腾飞, 孟倩, 侯高攀, 张涛. 一种车载自组网环境下面向内容的信任评估系统及方法, 国家发明专利, 专利号: ZL201910735254.0, 申请日期: 2019-08-09, 授权日期: 2021-07-27

[30] 孙恒, 彭肯恩, 翁健, 刘志全, 邱培超. 一种基于区块链的车载以太网络安全通信方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110597139.9, 申请日期: 2021-05-31, 授权日期: 2022-03-25

[31] 孙恒, 罗智耀, 翁健, 刘志全, 彭肯恩. 一种基于RGB图像编码的车辆总线攻击检测方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110440935.1, 申请日期: 2021-04-23, 授权日期: 2022-02-22

[32] 孙恒, 曾令浩, 翁健, 刘志全, 李龙. 一种基于灰度图像深度学习的车内网络报文异常检测方法, 国家发明专利, 专利号: ZL202110440836.3, 申请日期: 2021-04-23, 授权日期: 2022-02-22

[33] 孙恒, 李龙, 翁健, 刘志全, 曾令浩. 一种基于区块链和ECC的车载网络报文认证方法及系统, 国家发明专利, 专利号: ZL202110440956.3, 申请日期: 2021-04-23, 授权日期: 2022-02-22

部分已申请专利如下：

[1] 刘志全, 李润川, 孙誉欣, 马勇, 郭晶晶, 马森婷, 丁振杨. 车辆编队中轻量级、隐私保护的领队车辆选择系统及方法, 国家发明专利, 申请号: 202310894676.9, 申请日期: 2023-07-19

[2] 刘志全, 周浩, 邵诗韵, 马勇, 官全龙, 王晓明. 一种车联网紧急消息信任评估方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202310660058.8, 申请日期: 2023-06-06

[3] 刘志全, 许诺, 黄子龙, 范文杰, 伍娟, 黄麒儒, 李安琪, 罗宇鑫, 华天标, 吕思震, 赵祎明. 一种基于区块链的药品溯源监管方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202310326393.4, 申请日期: 2023-03-30

[4] 刘志全, 周浩, 贺宏亮, 官全龙, 郭穗鸣, 范文杰, 万琳, 李润川. 一种高效的车联网信任查询与评估系统及方法, 国家发明专利, 申请号: 202310117829.9, 申请日期: 2023-02-15

[5] 刘志全, 成玉丹, 黄斐然, 魏林锋, 李宇娴, 董彩芹, 殷菊笠, 孙红亮. 车联网中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202010684752.X, 申请日期: 2020-07-16

[6] 马勇, 刘玲蒙, 邹健, 何美斌, 沈阳, 赵涵, 刘志全, 陶俊. 一种基于边缘计算的道路团雾预测方法, 国家发明专利, 申请号: 202310973181.5, 申请日期: 2023-08-04

[7] 马勇, 简雯欣, 郑文胜, 江兴鸿, 郭晶晶, 刘志全, 李发根, 漆国姿. 一种基于边缘服务下的车辆实时路径规划方法, 国家发明专利, 申请号: 202310973184.9, 申请日期: 2023-08-04

[8] 魏凯敏, 赵诗婷, 翁健, 吴永东, 刘志全, 漆国姿. 一种群智感知中的双边满意在线任务匹配方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202310911532.X, 申请日期: 2023-07-25

[9] 王立波, 彭泳翔, 刘志全, 马勇, 郭晶晶, 丁振杨, 范文杰. 一种基于智能合约的历史交易重放方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202310871571.1, 申请日期: 2020-07-1

[10] 耿光刚, 孔凯传, 刘志全, 黄衍铭, 侯榕浩, 张新常. 一种面向工业互联网标识解析的恶意行为检测方法, 国家发明专利, 申请号: 202310818315.6, 申请日期: 2023-07-05

[11] 耿光刚, 卢翼翔, 刘东杰, 刘志全, 涂菲帆, 张新常. 一种面向工业互联网标识解析的时间序列异常检测方法, 国家发明专利, 申请号: 202310818309.0, 申请日期: 2023-07-05

[12] 郭晶晶, 熊宇鹏, 马勇, 刘志全, 李佳星. 一种基于DCT的联邦学习拜占庭参与方检测方法、系统、设备及介质, 国家发明专利, 申请号: 202310767215.5, 申请日期: 2023-06-27

[13] 郭晶晶, 李佳星, 马勇, 刘志全, 熊宇鹏. 一种针对联邦学习中参与方贡献评估的方法、系统、设备及介质, 国家发明专利, 申请号: 202310767210.2, 申请日期: 2023-06-27

[14] 郭晶晶, 刘昌, 刘志全, 马勇, 徐贵泓. 一种个性化差分隐私场景下高可用的联邦学习方法、系统及设备, 国家发明专利, 申请号: 202310767207.0, 申请日期: 2023-06-27

[15] 郭晶晶, 刘玖樽, 马勇, 苗可, 刘志全. 一种隐私保护的横向联邦学习安全聚合方法、系统、设备及介质, 国家发明专利, 申请号: 202310657422.5, 申请日期: 2023-06-05

[16] 熊雨萱, 彭凯杰, 旷华宇, 傅江澜, 邵李赟, 张银炎, 刘志全. 移动充电设备充电方法、装置、终端设备以及存储介质, 国家发明专利, 申请号: 202310535811.0, 申请日期: 2023-05-11

[17] 郭晶晶, 苗可, 刘玖樽, 刘志全. 一种纵向联邦学习中投毒攻击的防御方法、系统、设备及介质, 国家发明专利, 申请号: 202310442196.9, 申请日期: 2023-04-23

[18] 郭晶晶, 田思怡, 刘志全, 徐贵泓. 一种面向横向联邦学习的信任管理方法, 国家发明专利, 申请号: 202310212015.3, 申请日期: 2023-03-07

[19] 郭晶晶, 熊良成, 刘志全, 李佳星. 一种横向联邦学习中参与方的贡献度评估方法, 国家发明专利, 申请号: 202310211598.8, 申请日期: 2023-03-07

[20] 耿光刚, 杨鑫泉, 刘志全, 孔凯传, 吴秀诚, 姚健康. 基于区块链的可信电子邮件存取证系统及方法, 国家发明专利, 申请号: 202310018189.6, 申请日期: 2023-01-06

[21] 耿光刚, 孔凯传, 刘志全, 杨鑫泉, 吴秀诚, 姚健康. 一种基于区块链的邮件黑名单共享方法, 国家发明专利, 申请号: 202211706575.6, 申请日期: 2022-12-27

[22] 吴永东, 叶竹风, 刘志全, 田湘岚, 吴正豪, 江滋可, 李明. 基于TEE的隐私保护分布式账本审计方法及系统, 国家发明专利, 申请号: 202210451763.2, 申请日期: 2022-04-27

[23] 何明锦, 冯丙文, 刘志全, 魏凯敏. 面向图像实例级局部区域的图像鲁棒水印方法、系统及介质, 国家发明专利, 申请号: 202210107992.2, 申请日期: 2022-01-28

[24] 李国峰, 冯丙文, 刘志全, 魏凯敏. 一种大容量可控无载体图像隐写方法, 国家发明专利, 申请号: 202111130695.1, 申请日期: 2021-09-26